致力于全球领先的
大模型+无人机具身智能系统

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致力于全球领先的
大模型+无人机
具身智能系统

Committed to developing a globally leading

embodied intelligence system integrating LLMs with drone technology.

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核心技术

核心技术

青鸟AI团队凭借在无人机控制与决策、人工智能等领域的多年学术研究与技术积累,成功实现全球首个且唯一的“大模型+无人机”工程应用解决方案:

"Agent as Cerebrum, Controller as Cerebellum" 控制架构

青鸟AI团队凭借在无人机控制与决策、人工智能等领域的多年学术研究与技术积累,成功实现全球首个且唯一的“大模型+无人机”工程应用解决方案:

"Agent as Cerebrum, Controller as Cerebellum" 控制架构

架构:大模型作为大脑,控制器作为小脑

大模型驱动无人机方案

异构多智能体协同架构

产品能力

产品能力

无人机行业大模型

基于RAG技术和大模型微调技术的、无人机应用场景的垂直大模型解决方案

无人机智能体(Agent)
  • 无人机具身智能体AeroAgent

  • 基于OODA环的智能体BoydAaent

异构多无人机/机器人协同解决方案
  • 多智能体的多机器人操作系统

  • MAROS云边端一体化的大小模型协同方法

具身智能无人机平台

"Agent as Cerebrum, Controller as Cerebellum (智能体具象化为大脑,控制器具象化为小脑)” 的具身智能无人机平台架构

基于大模型智能体的仿真平台

基于虚幻引擎自主研发无人机、无人车仿真平台AirlM,为大模型智能体及多智能体协同任务场景提供验证及数据收集的平台

应用场景

应用场景

团队现有技术可实现多种任务场景的解决方案,如:无人机自主探测及打击、无人僚机的语音指挥及执行、基于大小模型协同“云-边-端”架构的跨域异构多智能体协同、拒止环境下多智能体自组网自主协同任务规划及决策

团队现有技术可实现多种任务场景的解决方案,如:无人机自主探测及打击、无人僚机的语音指挥及执行、基于大小模型协同“云-边-端”架构的跨域异构多智能体协同、拒止环境下多智能体自组网自主协同任务规划及决策

物流、应急一体化
自主铁路巡检
自主交通引导
智慧农场牧场
自主电力巡检
服务于国防领域

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青鸟AI 依托于北京航空航天大学航空学院智能无人机团队,现有硕博士研究生近三十人及全职开发人员近十人,长期从事人工智能与无人机相关研究。


团队在无人机设计、建模仿真、多智能体强化学习、大模型驱动的智能体技术等方面发表论文数十篇及授权专利数十项,并已在国防及民用的多个场景进行工程化落地。

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nancy@qingniao-ai.cn

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zhaohaoran@buaa.edu.cn

公众号(青鸟 AI)

© 杭州青鸟智航科技有限公司

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